1フレームの時間を測る

概要

ﾋｬｯﾊｰ！約60fpsだぜ！

計測してみる

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#include <Arduboy.h>

Arduboy boy;

typedef signed char s8;
typedef signed short s16;
typedef signed int s32;

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short u16;
//typedef unsigned int u32;

typedef signed short fx16;

s16 x = 0;
s32 cnt = 0;
unsigned long frameload = 0;
unsigned long prev_count = 0;

#define FX16_SHIFT (7)
#define FX16_ONE (1<<FX16_SHIFT)
#define FX16_CONST(v) ((s16)((v) * 128.0f))
#define FX16_TOINT(v) ((v)>>FX16_SHIFT)
#define FX16_MUL(a, b) (((a)*(b))>>FX16_SHIFT)
#define FX16_DIV(a, b) ((s16)(((s32)(a)<<FX16_SHIFT)/(b)))

struct Object {
  fx16 x, y;
};

Object obj;

void update() {
  if (boy.pressed(LEFT_BUTTON)) {
    obj.x -= FX16_CONST(1.5f);
  }
  if (boy.pressed(RIGHT_BUTTON)) {
    obj.x += FX16_CONST(1.5f);
  }
  if (boy.pressed(UP_BUTTON)) {
    obj.y -= FX16_CONST(1.5f);
  }
  if (boy.pressed(DOWN_BUTTON)) {
    obj.y += FX16_CONST(1.5f);
  }
  boy.drawCircle(FX16_TOINT(obj.x), FX16_TOINT(obj.y), 8, 0xff);
}


void setup() {
  boy.begin();
  boy.setFrameRate(60);
}

void loop() {
  if (!boy.nextFrame()) return;
  auto now = micros();
  frameload = now - prev_count;
  prev_count = now;
  boy.clear();
  update();
  boy.display();
  if (++cnt > 60) {
    Serial.println(frameload);
    cnt = 0;
  }
}

関係ないコードも混じってますが、とりあえず、毎フレーム micros() で起動後から経過した時間を取得して、一秒に一回シリアルへ出力。

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[k-ya@meteor] ~/Documents/Arduino/build
% picocom /dev/cu.usbmodem1411
picocom v2.1

port is        : /dev/cu.usbmodem1411
flowcontrol    : none
baudrate is    : 9600
parity is      : none
databits are   : 8
stopbits are   : 1
escape is      : C-a
local echo is  : no
noinit is      : no
noreset is     : no
nolock is      : no
send_cmd is    : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv -E
imap is        : 
omap is        : 
emap is        : crcrlf,delbs,

Type [C-a] [C-h] to see available commands

Terminal ready
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15368

Thanks for using picocom

タイマー精度の関係なのか、16384というこれはこれでキリのいい数字が出ているが、大体60fps出ているようだ。